Отечественные гирокомпасы серии «Яхта» — относятся к классу корректируемых гирокомпасов с косвенным (электромагнитным) управлением и представляют собой высокоавтоматизированные устройства.
По сравнению с гирокомпасами серии «Вега» можно отметить следующие основные особенности:
1) вместо чувствительного элемента с жидкостно-торсионным подвесом применен более совершенный чувствительный элемент повышенной точности и надежности, построенный на динамически настраиваемом гироскопе (ДНГ).
2) вместо индикатора горизонта (акселерометра), использующего плоский маятник с упругим подвесом на параллельных пластинчатых пружинах малой жесткости, применены более точные кварцевые акселерометры компенсационного типа;
3) введено устройство автоматического перехода из режима «Гирокомпас» в режим «Гироазимут» при достижении объектом ускорения определенной величины;
4) изменена в сторону упрощения кинематика подвеса платформы, содержащей чувствительный элемент (ДНГ). Это потребовало реализации аналитической стабилизации чувствительного элемента на основе использования сигнала дополнительного (восточного) акселерометра;
5) гирокомпас «Яхта» является высокоавтоматизированным устройством. Вся процедура запуска гирокомпаса производится автоматически по программе, реализуемой по командным сигналам таймера;
6) значительно расширен объем электронных устройств гирокомпаса, построенных на современной элементной базе;
7) наряду с классическими репитерами, использующими электромеханические сельсины, применены цифровые репитеры;
8) введена система автоматической сигнализации о выходе гирокомпаса из меридиана.
Все изложенное выше привело в результате к повышению точности гирокомпасов серии «Яхта», позволило значительно уменьшить их габариты, а также существенно снизить энергопотребление, следствием чего явилось повышение надежности и увеличение ресурса.
Высокие технические характеристики позволили гирокомпасу «Яхта» успешно конкурировать с лучшими зарубежными гирокомпасами. В течение нескольких лет этот гирокомпас под маркой «Sperry МК32» распространялся на мировом рынке.