Радионавигационные приборы и системы

Принцип действия индукционного магнитного компаса

Как уже отмечалось выше, наряду со стрелочными МК для морских судов стали разрабатываться индукционные компасы. Основными их достоинствами являются:

•отсутствие картушки и, как следствие, ошибки из-за наличия угловеё застоя;

•отсутствие погрешности, обусловленной увлечением картушки поддерживающей жидкостью, заполняющей котелок МК;
•меньшие величины динамических погрешностей МК;

•отсутствие необходимости устанавливать магнитный датчик прибора в громозд-ком нактоузе, что позволяет размещать его в наиболее благоприятных в магнит-ном отношении местах на судне;
•малые габариты магнитного датчика и компактное девиационное устройство или его отсутствие.
Чувствительным элементом рассматриваемого МК является индукционный дат-чик (ИД), содержащий, как и в электромеханической системе дистанционной пере-дачи информации, два или три магнитных зонда, каждый из которых позволяет оп-ределить составляющую напряжённости магнитного поля вдоль его собственной оси. Только теперь измеряется судовое магнитное поле, основу которого составляет
3 магнитное поле Земли. Совместное ис-4 пользование сигналов этих зондов даёт Читать далее

Погрешности индукционных компасов

Основные погрешности индукционного магнитного компаса обусловлены:

•наличием не скомпенсированного судового магнитного поля и его неравномер-ностью;
•влиянием качки судна;

•ошибками систем дистанционной передачи информации; •инструментальными ошибками;
•неточностью ориентации индукционного датчика относительно диаметральной плоскости судна.
Влияние не скомпенсированного судового магнитного поля будет подробно рас-смотрено в последующих разделах пособия. Здесь лишь отметим, что имеются све-дения [5], что влияние неоднородности судового магнитного поля может быть дос-таточно большим, что может потребовать специальных мер для его ослабления.

В результате качки судна, даже при наличии маятниковой стабилизации, индук-ционный датчик отклоняется от плоскости горизонта, и на него начинает оказывать влияние вертикальная составляющая судового магнитного поля. Это приводит к по-явлению периодической составляющей погрешности компаса, которая может за-труднять съём показаний. С целью уменьшения влияния этой погрешности произво- Читать далее

Системы дистанционной передачи информации

Как уже отмечалось выше, современные МК снабжаются системами дистанци-онной передачи информации. Впервые такой компас был разработан в 1938 году.

Основными целями, достигаемыми при создании дистанционных систем, явля-ются [11]:

•обеспечение возможности размещения котелка МК в местах с наиболее при-емлемыми для его работы магнитными условиями (уменьшение экранирова-ния компаса от магнитного поля Земли судовыми конструкциями, отдаление от источников помех) за счет передачи магнитного курса в ходовую рубку к посту управления рулем, где эти условия бывают часто неблагоприятными;
•выработка истинного курса путем учета общей поправки компаса (суммы ос-таточной девиации и магнитного склонения) и осреднение показаний курса при качке;
•трансляция курса в несколько постов с визуализацией в репитерах, а также передача информации потребителям, нуждающимся в ней;
•обеспечение, для повышения надежности курсоуказания непрерывного авто-матического сличения показаний компаса с гирокурсоуказателями и сигнали-зация при превышении разности показаний заранее установленного значения;

• обеспечение возможности документирования текущих значений курса, кото-рое необходимо, наряду с документированием других параметров движения судна, при анализе причин аварий; Читать далее

Особенности построения современных стрелочных компасов

Как уже отмечалось выше, в настоящее время наиболее широко распространены на флоте магнитные компасы с картушкой (стрелочные МК). Как известно [6,7,9], основным элементом такого компаса является котелок, в котором собрана его изме-

рительная система. Для определения пеленгов и курсовых углов на котелке компаса устанавливается пеленгатор. Сам котелок размещается в нактоузе, в котором также размещаются устройства для компенсации девиации МК.

На судах среднего тоннажа могут применяться более компактные приборы, например, такие, как компас HB-845фирмы Ritchie & Sons, пред-ставленный на рис. 1.1. Он ус-танавливается с помощью ско-бы 1 рядом с рулевым таким образом, чтобы ему было лег-ко снимать показания; имеет поворачивающийся в азимуте солнцезащитный кожух 2 и компенсаторы 3 девиации, по-
рождаемой магнитомягким судовым железом. Компенсаторы других видов де-виации размещены внутри котелка компаса. Диаметр шкалы этого компаса составляет 95мм.

В шлюпочном или яхтенном варианте котелок снабжается осветительными устройствами, рас-считанными на работу при отсутствии бортовой сети питания. Такими устройствами могут быть масляные фонари и осветители, потребляющие постоянный ток от сухих элементов или аккуму-ляторов. Указанные компасы используются, как правило, без нактоуза.

В качестве примера на рис. 1.2 приведена фо-тография магнитного компаса – указателя крена
“Галс” [3], который устанавливается на горизон- Рис. 1.2 тальном относительно судна основании и наряду с
курсом позволяет измерять его крен в диапазоне ± 450. Диаметр шкалы такого ком-паса составляет 48 мм, а его вес – 470 грамм.

Устройство котелка магнитного компаса, в своей основе, является типовым и хорошо вам известным. Отличительные особенности конкретных моделей МК опре-деляются наличием или отсутствием встроенных элементов систем дистанционной передачи информации, а также геометрическими особенностями картушки и других элементов котелка. Читать далее

Классификация магнитных компасов

На сегодняшний день разработаны МК для различного типа судов, которые от-личаются друг от друга типом чувствительного элемента, точностными характери-стиками, компенсаторами его девиации и устройствами отображения информации. Исторически сложилось так, что на морском флоте преимущественное распростра-нение получили МК с подвижным чувствительным элементом (картуш-

кой), которые часто называют стрелочными [6]. Их несомненным достоинст-вом является то, что наличие картушки, самостоятельно устанавливающейся в ме-ридиан, позволяет снимать значение курса судна непосредственно со шкалы этой картушки, что обеспечивает возможность ориентации даже при отсутствии электро-питания. Относительная простота конструкции такого МК обеспечивает высокий уро-вень его надежности. Читать далее

Найти готовую работу