Радионавигационные приборы и системы

Контрольные, курсовые, рефераты по дисциплине судовые Радионавигационные приборы и системы.

Курсовая работа по ТСС вариант 6

Курсовые и контрольные по ТСС недорого с гарантией сдачи и сопровождения.

Часть 1
Магнитные компасы

1. Построить многоугольник магнитных сил (табл.1) для заданного магнит-ного курса (МК) с учетом знака магнитных сил (+) – положительное на-правление, (-) – отрицательное направление.
Таблица 1
№ вари-анта
МК° Магнитные силы
А´λН В´ λН С λН ´ D´ λН Е´ λН
6 250 (-) (-) (+) (-) (+)

Сила Коэффициент Направление сил Происхождение сил
(коэффициентов) Вид девиации
0 От продольного (a,b) и
поперечного (e,d) судового
мягкого железа Нет
90 От продольного (a,b) и
поперечного (e,d) судового
мягкого железа Постоянная
260 От вертикально-го (cZ, fZ) и
любого твердого (P,Q)
судового железа Полукруговая
260+90=350 От вертикально-го (cZ, fZ) и
любого твердого (P,Q)
судового железа Полукруговая
160 От продольного (a,b) и
поперечного (e,d) судового
мягкого железа Четвертная
160+90=250 От продольного (a,b) и
поперечного (e,d) судового
мягкого железа Четвертная

Рис.1
2. Уничтожить девиацию магнитного компаса на 4-х главных магнитных курсах (способ Эри, первый прием) – варианты 4-7.
1.Лечь на магнитный курс N и поперечными магнитами уничтожителями довести девиацию δN до нуля.
2.Лечь на магнитный курс S и теми же поперечными магнитами уничтожителями уменьшить девиацию δS в два раза.
Сила C’λH компенсирована
3. Лечь на магнитный курс E и продольными магнитами уничтожителями довести девиацию δE до нуля.
4. Лечь на магнитный курс W и теми же продольными магнитами уничтожите-лями уменьшить девиацию δW в два раза.
Сила В’λH компенсирована Читать далее

Спутниковая система GPS. Состав системы GPS. Особенности использования.

В статье рассмотрен принцип работы, состав и особенности системы спутникового позиционирования GPS (англ. Global Positioning System).
Навигационная система Global Positioning System (GPS) является частью комплекса NAVSTAR, который разработан, реализован и эксплуатируется Министерством обороны США. Разработка комплекса NAVSTAR (NAVigation Satellites providing Time And Range – навигационная система определения времени и дальности) была начата ещё в 1973 году, а уже 22 февраля 1978 года был произведён первый тестовый запуск комплекса, а в марте 1978 года комплекс NAVSTAR начали эксплуатировать. Первый тестовый спутник был выведен на орбиту 14 июля 1974 года, а последний из 24 необходимых спутников для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 году. Гражданский сегмент военной спутниковой сети NAVSTAR принято называть аббревиатурой GPS, коммерческая эксплуатация системы в сегодняшнем виде началась в 1995 году.
Спустя более 20-ти лет с момента тестового запуска системы GPS и 5-ти лет с момента начала коммерческой эксплуатации Глобальной системы позиционирования GPS, 1 мая 2000 года министерство обороны США отменило особые условия пользования системой GPS, существовавшие до тех пор. Американские военные выключили помеху (SA – selective availability), искусственно снижающую точность гражданских GPS приёмников, после чего точность определения координат с помощью бытовых навигаторов возросла как минимум в 5 раз. После отмены американцами режима селективного доступа точность определения координат с помощью простейшего гражданского GPS навигатора составляет от 5 до 20 метров (высота определяется с точностью до 10 метров) и зависит от условий приема сигналов в конкретной точке, количества видимых спутников и ряда других причин. Приведенные цифры соответствуют одновременному приему сигнала с 6-8 спутников. Большинство современных GPS приёмников имеют 12-канальный приемник, позволяющий одновременно обрабатывать информацию от 12 спутников. Военное применение навигации на базе NAVSTAR обеспечивает точность на порядок выше (до нескольких миллиметров) и обеспечивается зашифрованным P(Y) кодом. Информация в C/A коде (стандартной точности), передаваемая с помощью L1, распространяется свободно, бесплатно, без ограничений на использование. Читать далее

Курсовая работа технические средства судовождения вариант 11 заказать онлайн недорого

На нашем сайте вы можете заказать выполнение аналогичной курсовой работы по техническим средствам судовождения онлайн недорого и в короткие сроки. Гарантии. Сопровождение до сдачи. Доработка без доплат.
Содержание:

1.Оценка погрешности магнитного компаса. 2
1.1. Определение девиации магнитного компаса по счислению с гирокомпасом и вычисление новой таблицы девиации в рейсе. 2
1.2. Расчет угла застоя магнитного компаса 5
2. Гироскопические навигационные приборы 6
2.1. Расчет угловой скорости прецессии гироскопа 6
2.2. Условие следящего режима работы гирокомпаса. 7
2.3. Расчет скоростной погрешности гирокомпаса.
Расчет критической широты для указанной скорости судна. 9
2.4. Влияние маневрирования судна на гирокомпас. 14
2.5. Затухающие колебания гирокомпаса. 18
2.6. Расчет бокового смещения судна при плавании
прямым курсом и при циркуляции. 21
3. Навигационные лаги и эхолоты 22
3.1. Оценка погрешности индукционного лага ИЭЛ02 (ИЭЛ-2М) 22
3.2. Оценка погрешности эхолота 25
Список литературы 27


1.Оценка погрешности магнитного компаса.

Задание 1.1
Определение девиации магнитного компаса по счислению с гирокомпасом и вычисление новой таблицы девиации в рейсе.

Вахтенный помощник каждый час производит счисление магнитного компаса с гирокомпасом и делает соответствующие записи в судовом журнале. Если будет замечено, что табличные значения девиации магнитного компаса существенно отличаются от действительных, необходимо вычислить новую таблицу девиации. При очень большом несоответствии рекомендуется предварительно уничтожить полукруговую девиацию главного магнитного компаса способом Эри, направляя судно на магнитные курсы N, S, E, W используя гирокомпас и учитывая магнитное склонение для данного района плавания. После этого произвести определение остаточной девиации на восьми компасных курсах: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. На каждом курсе синхронно счисляют магнитный и гироскопический компасы и записывают отсчеты курсов Кгк и Кмк. Затем производится расчет остаточной девиации. Читать далее

Применение спутников ГЛОНАСС и GPS

Определение координат по наблюдениям спутников навигационных систем выполняется абсолютными, дифференциальными и относительными методами. В абсолютном методе координаты получаются одним приемником в системе координат, носителями которой являются станции подсистемы контроля и управления и, следовательно, сами спутники навигационной системы. При этом реализуется метод засечки положения приемника от известных положений космических аппаратов (КА). Часто этот метод называют также точечным позиционированием.
В дифференциальном и относительном методах наблюдения производят не менее двух приемников, один из которых располагается на опорном пункте с известными координатами, а второй совмещен с определяемым объектом. В дифференциальном методе по результатам наблюдений на опорном пункте отыскиваются поправки к соответствующим параметрам наблюдений для неизвестного пункта или к его координатам, то есть наблюдения обрабатываются раздельно. Этот метод обеспечивает мгновенные решения, обычно называемые решениями в реальном времени. ВВ них достигается более высокая точность, чем в абсолютном методе, но только по отношению к опорной станции. В относительном методе наблюдения, сделанные одновременно на опорном и определяемом пункте, обрабатываются совместно. Это основное различие между относительным и дифференциальным методом, которое приводит к повышению точности решений в относительном методе, но исключает мгновенные решения.
В относительном методе определяется вектор, соединяющий опорный и определяемый пункты, называемый вектором базовой линии.
Наблюдения в реальном времени (абсолютные, дифференциальные или относительные) предполагают, что полученное положение будет доступно непосредственно на месте позиционирования, пока наблюдатель находится на станции. При пост-обработке результаты получают после ухода с пункта наблюдений. В каждом из трех указанных методов определений координат возможны измерения как по кодовым псевдодальностям (по фазе кода), так и по фазе несущей. Точность кодовых дальностей имеет метровый уровень, в то время как точность фазовых измерений лежит в миллиметровом диапазоне. Точность кодовых дальностей, однако, можно улучшить, если использовать метод узкого коррелятора или сглаживание по фазе несущей, достигая при этом дециметровый и даже более высокий уровень точности. В отличие от фаз несущих колебаний, кодовые дальности фактически не содержат
неоднозначностей. Это делает их невосприимчивыми к потерям счета циклов (то есть изменениям неоднозначностей фазы) и, в некоторой степени, к препятствиям на пункте. Для фазовых же измерений критическим моментом является разрешение их неоднозначностей. Читать далее

Радиолокационная станция РЛС. Cтруктурная схема и принцип работы судовой РЛС

В статье рассмотрен принцип работы и общая структурная схема судовой РЛС. Действие радиолокационных станций (РЛС) основано на использовании явления отражения радиоволн от различных препятствий, расположенных на пути их распространения, т. е. в радиолокации для определения положения объектов используется явление эха. Для этого в РЛС имеется передатчик, приемник, специальное антенно-волноводное устройство и индикатор с экраном для визуального наблюдения эхо-сигналов. Таким образом, работу радиолокационной станции можно представить так: передатчик РЛС генерирует высокочастотные колебания определенной формы, которые посылаются в пространство узким лучом, непрерывно вращающимся по горизонту. Отраженные колебания от любого предмета в виде эхо-сигнала принимаются приемником и изображаются на экране индикатора, при этом имеется возможность немедленно определять на экране направление (пеленг) на объект и его расстояние от судна.
Пеленг на объект определяется по направлению узкого радиолокационного луча, который в данный момент падает на объект и отражается от него.
Расстояние до объекта может быть получено путем измерения малых промежутков времени между посылкой зондирующего импульса и моментом приема отраженного импульса, при условии, что радиоимпульсы распрастраняются со скоростью с = 3 Х 108 м/сек. Судовые РЛС имеют индикаторы кругового обзора (ИКО), на экране которого образуется изобр ажение окружающей судно навигационной обстановки. Читать далее

Добротность гирокомпаса. Что такое добротность.

Добротность гирокомпаса (D) выражается отношением максимального направляющего момента гирокомпаса на данной широте к удельному моменту кручения подвеса (при закручивании на угол, равный радиану).

Гирокомпас — быстровращающееся вокруг своей оси симметрии тело. Ось, вокруг которой происходит вращение, может изменять свое положение в пространстве. Гирокомпасом называется гироскопический навигационный прибор, обладающий направляющим моментом и предназначенный для выработки курса судна и определения направления на земные ориентиры.

Добротность гирокомпаса (D) выражается отношением максимального направляющего момента гирокомпаса на данной широте к удельному моменту кручения подвеса (при закручивании на угол, равный радиану). Добротность определяется в соответствии с указаниями руководства по эксплуатации прибора.

Если главную ось свободного гироскопа установить в плоскости меридиана, то с течением времени вследствие вращения Земли ось будет уходить из этой плоскости, совершая относительно последней видимое движение. У гирокомпаса появится направляющий момент. Направляющий момент достигает максимального значения на экваторе при отведении главной оси гироскопа от меридиана на 90°. С увеличением широты направляющий момент уменьшается и на полюсе обращается в нуль. Поэтому на полюсе гирокомпас работать не может.

Угол закручивания подвеса ψ состоит из двух углов:

ψ = ψК + ψТ,

где ψК — угол закручивания подвеса, возникающий из-за неточного ориентирования корпуса гироблока;

ψТ — угол закручивания подвеса, возникающий из-за изменения нулевого положения подвеса.

Величины ψК и ψТ определяют по формулам:ψК = NК – N0Т = (n0 — n К)*t,где NК — отсчет по лимбу гирокомпаса, соответствующий положению визирной оси зрительной трубы, при котором средний штрих шкалы в поле зрения автоколлимационной трубы совмещен с неподвижным биссектором;n К — отсчет по шкале  автоколлимационной трубы, соответствующей положению неподвижного биссектора при определении нуля подвеса;n0 — место нуля подвеса;t — цена деления шкалы в поле зрения автоколлимационной трубы (в угловой мере).

Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (7 оценок, среднее: 4,43 из 5)
Загрузка...

Реклама

Помощь студентам