Погрешности индукционных компасов

Основные погрешности индукционного магнитного компаса обусловлены: •наличием не скомпенсированного судового магнитного поля и его неравномер-ностью; •влиянием качки судна; •ошибками систем дистанционной передачи информации; •инструментальными ошибками; •неточностью ориентации индукционного датчика относительно диаметральной плоскости судна. Влияние не скомпенсированного судового магнитного поля будет подробно рас-смотрено в последующих разделах пособия. Здесь лишь отметим, что имеются све-дения [5], что влияние неоднородности судового магнитного поля может быть дос-таточно большим, что может потребовать специальных мер для его ослабления. В результате качки судна, даже при наличии маятниковой стабилизации, индук-ционный датчик отклоняется от плоскости горизонта, и на него начинает оказывать влияние вертикальная составляющая судового магнитного поля. Это приводит к по-явлению периодической составляющей погрешности компаса, которая может за-труднять съём показаний. С целью уменьшения влияния этой погрешности произво- Похожие статьи

Системы дистанционной передачи информации

Как уже отмечалось выше, современные МК снабжаются системами дистанци-онной передачи информации. Впервые такой компас был разработан в 1938 году. Основными целями, достигаемыми при создании дистанционных систем, явля-ются [11]: •обеспечение возможности размещения котелка МК в местах с наиболее при-емлемыми для его работы магнитными условиями (уменьшение экранирова-ния компаса от магнитного поля Земли судовыми конструкциями, отдаление от источников помех) за счет передачи магнитного курса в ходовую рубку к посту управления рулем, где эти условия бывают часто неблагоприятными; •выработка истинного курса путем учета общей поправки компаса (суммы ос-таточной девиации и магнитного склонения) и осреднение показаний курса при качке; •трансляция курса в несколько постов с визуализацией в репитерах, а также передача информации потребителям, нуждающимся в ней; •обеспечение, для повышения надежности курсоуказания непрерывного авто-матического сличения показаний компаса с гирокурсоуказателями и сигнали-зация при превышении разности показаний заранее установленного значения; • обеспечение возможности документирования текущих значений курса, кото-рое необходимо, наряду с документированием других параметров движения судна, при анализе причин аварий; Похожие статьи

Особенности построения современных стрелочных компасов

Как уже отмечалось выше, в настоящее время наиболее широко распространены на флоте магнитные компасы с картушкой (стрелочные МК). Как известно [6,7,9], основным элементом такого компаса является котелок, в котором собрана его изме- рительная система. Для определения пеленгов и курсовых углов на котелке компаса устанавливается пеленгатор. Сам котелок размещается в нактоузе, в котором также размещаются устройства для компенсации девиации МК. На судах среднего тоннажа могут применяться более компактные приборы, например, такие, как компас HB-845фирмы Ritchie & Sons, пред-ставленный на рис. 1.1. Он ус-танавливается с помощью ско-бы 1 рядом с рулевым таким образом, чтобы ему было лег-ко снимать показания; имеет поворачивающийся в азимуте солнцезащитный кожух 2 и компенсаторы 3 девиации, по- рождаемой магнитомягким судовым железом. Компенсаторы других видов де-виации размещены внутри котелка компаса. Диаметр шкалы этого компаса составляет 95мм. В шлюпочном или яхтенном варианте котелок снабжается осветительными устройствами, рас-считанными на работу при отсутствии бортовой сети питания. Такими устройствами могут быть масляные фонари и осветители, потребляющие постоянный ток от сухих элементов или аккуму-ляторов. Указанные компасы используются, как правило, без нактоуза. В качестве примера на рис. 1.2 приведена фо-тография магнитного компаса – указателя крена “Галс” [3], который устанавливается на горизон- Рис. 1.2 тальном относительно судна основании и наряду с курсом позволяет измерять его крен Читать дальше …

Классификация магнитных компасов

На сегодняшний день разработаны МК для различного типа судов, которые от-личаются друг от друга типом чувствительного элемента, точностными характери-стиками, компенсаторами его девиации и устройствами отображения информации. Исторически сложилось так, что на морском флоте преимущественное распростра-нение получили МК с подвижным чувствительным элементом (картуш- кой), которые часто называют стрелочными [6]. Их несомненным достоинст-вом является то, что наличие картушки, самостоятельно устанавливающейся в ме-ридиан, позволяет снимать значение курса судна непосредственно со шкалы этой картушки, что обеспечивает возможность ориентации даже при отсутствии электро-питания. Относительная простота конструкции такого МК обеспечивает высокий уро-вень его надежности. Похожие статьи

Особенности навигационного применения и размещения на судне аппаратуры спутниковой навигации

Под навигационной аппаратурой потребителей глобальной навигационной спутниковой системы понимается электронное устройство, предназначенное для приема и обработки радионавигационных сигналов от навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS и их функциональных дополнений, основными функциями которого являются определение пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки часов объекта, на котором установлено устройство, и выдача полученных данных пользователю и/или во внешние устройства установленным способом в требуемом формате. Для навигационной аппаратуры, являющейся средствами измерений: 1) Показатели точности определения навигационно-временных параметров должны характеризоваться метрологическими характеристиками, представляемыми в виде: а) предел основной погрешности определения (при доверительной вероятности 0,997) горизонтальных координат местоположения при значении геометрического фактора изменения точности по горизонтали (HDOP) не более 4, выражаемой в метрах; б) предел основной погрешности определения (при доверительной вероятности 0,997) высоты над уровнем моря при значении геометрического фактора изменения точности по вертикали (VDOP) не более 3, выражаемой в метрах; в) предел основной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения времени в UTC (SU), выражаемой в микро (нано) секундах; г) предел основной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения времени в системной шкале времени ГНСС, выражаемой в микро (нано) секундах. Аппаратура спутниковой навигации должна принимать на внутреннюю и/или внешнюю антенну ГНСС и обрабатывать автономно и/или совместно радионавигационные сигналы стандартной точности навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС Читать дальше …

Назначение береговых РЛС

Система УДС – это комплекс радиолокационных и связанных средств, обеспечивающих повышение точности и оперативности судовождения в узостях и на подходах к портам. СУДС в нашей стране начали развиваться на базе специализированных береговых радиолокационных систем БРЛС РАСКАТ, затем начали создаваться СУДС на базе судовых РЛС. Так была создана РЛС ОКЕАН-СП берегового варианта с двумя дополнительными индикаторами. В последние годы в УДС широко применяются 3-см РЛС Наяда-5ПВ и 9-мм РЛС Балтика-Б, отличающаяся повышенной разрешающей способностью и точностью. УДС в зависимости от сложности подразделяются на системы высшей, первой и второй категорий. В состав каждой системы УДС входя посты управления движением судов ПУД, которые относятся к системам третьей категории. ПУД состоит из БРЛС с повышенной разрешающей способностью и точностью с системой обработки, отображения, записи и хранения радиолокационной информации. Посты управления движением судов могут быть как необслуживаемыми, так и обслуживаемыми. В обслуживаемом ПУД находится лоцман-оператор. В большинстве случаев ПУД – это телеуправляемые посты, радиолокационная информация от которых передается в центр управления движением судов ЦУДС систем высшей, первой и второй категорий. На необслуживаемых постах используется аппаратура сжатия радиолокационной информации и аппаратура передачи сигналов управления РЛС с помощью линий связи. Как отмечалось выше, в состав систем УДС высшей (первой и второй) категории входит несколько ПУД. Центр управления Читать дальше …

Особенности навигационного использования СРП

В общей задаче обеспечения безопасности мореплавания одно из главнейших мест занимает проблема безопасного расхождения судов. Ежегодно в море сталкиваются примерно 1500 судов мирового флота вместимостью более 500 р. т. (т.е. примерно одно из каждых 25 судов) и из них от 10 до 30 судов погибают. В среднем в 15-20 % случаях причиной аварий судов являются столкновения. Следует подчеркнуть относительную тяжесть последствий столкновений. Технические убытки от них, как правило, велики и за последние годы составляют более 30 % от всех технических убытков вследствие аварийности судов. Наиболее существенно на вероятность столкновения влияет состояние видимости. В мировом морском флоте в условиях ограниченной видимости происходит 2/3 всех столкновений. С учетом относительной частоты туманов, мглы, снегопадов вероятность столкновений в условиях ограниченной видимости в 10-15 раз выше, чем при нормальной видимости. Вследствие этого ограниченная видимость предъявляет повышенные требования к профессиональной подготовке судоводителей и к бдительности несения ходовой вахты. Похожие статьи

Девиация магнитного компаса. Способы определения девиации магнитного компаса

В общем случае магнитный и компасный меридианы не совпадают, а составляют некоторый угол, который называется девиацией магнитного компаса. Как известно, судовое магнитное поле оказывает заметное влияние на ориентацию картушки магнитного компаса. Причем, угол отклонения картушки от положения магнитного меридиана зависит от курса судна, и носит название девиации магнитного компаса. Различают три основных составляющих де­виации магнитного компаса по характеру их изменения при изменении курса судна: — круговая девиация (?к), величина которой не зависим от курса суд­на, — полукруговая девиация (?п), сохраняющая свой знак (направление отклоне­ния картушки) неизменным при изменении курса на угол 180° , — четвертная девиация (?ч), сохраняющая свой знак при изменении курса на 90°. Для оценки ве­личины девиации магнитного компаса определяют ее значе­ние на 8-ми главных и четвертных компасных курсах судна. Для этого на этих курсах пеленгу­ют один и тот же не­подвижный ориен­тир. В результате получают 8 значений компасного пеленга (КП) или обратного компасного пеленга (ОКП). Под компасным пеленгом понимают угол между направлением на север, пока­зываемым МК и направлением на пеленгуемый ориентир.   Под обратным компасным пеленгом понимают угол между направ­лением на север по компасу и направлением с ориентира на судно. Похожие статьи