Радионавигационные приборы и системы

Погрешности индукционных компасов

Основные погрешности индукционного магнитного компаса обусловлены:

•наличием не скомпенсированного судового магнитного поля и его неравномер-ностью;
•влиянием качки судна;

•ошибками систем дистанционной передачи информации; •инструментальными ошибками;
•неточностью ориентации индукционного датчика относительно диаметральной плоскости судна.
Влияние не скомпенсированного судового магнитного поля будет подробно рас-смотрено в последующих разделах пособия. Здесь лишь отметим, что имеются све-дения [5], что влияние неоднородности судового магнитного поля может быть дос-таточно большим, что может потребовать специальных мер для его ослабления.

В результате качки судна, даже при наличии маятниковой стабилизации, индук-ционный датчик отклоняется от плоскости горизонта, и на него начинает оказывать влияние вертикальная составляющая судового магнитного поля. Это приводит к по-явлению периодической составляющей погрешности компаса, которая может за-труднять съём показаний. С целью уменьшения влияния этой погрешности произво- Читать далее





Похожие статьи





Системы дистанционной передачи информации

Как уже отмечалось выше, современные МК снабжаются системами дистанци-онной передачи информации. Впервые такой компас был разработан в 1938 году.

Основными целями, достигаемыми при создании дистанционных систем, явля-ются [11]:

•обеспечение возможности размещения котелка МК в местах с наиболее при-емлемыми для его работы магнитными условиями (уменьшение экранирова-ния компаса от магнитного поля Земли судовыми конструкциями, отдаление от источников помех) за счет передачи магнитного курса в ходовую рубку к посту управления рулем, где эти условия бывают часто неблагоприятными;
•выработка истинного курса путем учета общей поправки компаса (суммы ос-таточной девиации и магнитного склонения) и осреднение показаний курса при качке;
•трансляция курса в несколько постов с визуализацией в репитерах, а также передача информации потребителям, нуждающимся в ней;
•обеспечение, для повышения надежности курсоуказания непрерывного авто-матического сличения показаний компаса с гирокурсоуказателями и сигнали-зация при превышении разности показаний заранее установленного значения;

• обеспечение возможности документирования текущих значений курса, кото-рое необходимо, наряду с документированием других параметров движения судна, при анализе причин аварий; Читать далее

Особенности построения современных стрелочных компасов

Как уже отмечалось выше, в настоящее время наиболее широко распространены на флоте магнитные компасы с картушкой (стрелочные МК). Как известно [6,7,9], основным элементом такого компаса является котелок, в котором собрана его изме-

рительная система. Для определения пеленгов и курсовых углов на котелке компаса устанавливается пеленгатор. Сам котелок размещается в нактоузе, в котором также размещаются устройства для компенсации девиации МК.

На судах среднего тоннажа могут применяться более компактные приборы, например, такие, как компас HB-845фирмы Ritchie & Sons, пред-ставленный на рис. 1.1. Он ус-танавливается с помощью ско-бы 1 рядом с рулевым таким образом, чтобы ему было лег-ко снимать показания; имеет поворачивающийся в азимуте солнцезащитный кожух 2 и компенсаторы 3 девиации, по-
рождаемой магнитомягким судовым железом. Компенсаторы других видов де-виации размещены внутри котелка компаса. Диаметр шкалы этого компаса составляет 95мм.

В шлюпочном или яхтенном варианте котелок снабжается осветительными устройствами, рас-считанными на работу при отсутствии бортовой сети питания. Такими устройствами могут быть масляные фонари и осветители, потребляющие постоянный ток от сухих элементов или аккуму-ляторов. Указанные компасы используются, как правило, без нактоуза.

В качестве примера на рис. 1.2 приведена фо-тография магнитного компаса – указателя крена
“Галс” [3], который устанавливается на горизон- Рис. 1.2 тальном относительно судна основании и наряду с
курсом позволяет измерять его крен в диапазоне ± 450. Диаметр шкалы такого ком-паса составляет 48 мм, а его вес – 470 грамм.

Устройство котелка магнитного компаса, в своей основе, является типовым и хорошо вам известным. Отличительные особенности конкретных моделей МК опре-деляются наличием или отсутствием встроенных элементов систем дистанционной передачи информации, а также геометрическими особенностями картушки и других элементов котелка. Читать далее

Классификация магнитных компасов

На сегодняшний день разработаны МК для различного типа судов, которые от-личаются друг от друга типом чувствительного элемента, точностными характери-стиками, компенсаторами его девиации и устройствами отображения информации. Исторически сложилось так, что на морском флоте преимущественное распростра-нение получили МК с подвижным чувствительным элементом (картуш-

кой), которые часто называют стрелочными [6]. Их несомненным достоинст-вом является то, что наличие картушки, самостоятельно устанавливающейся в ме-ридиан, позволяет снимать значение курса судна непосредственно со шкалы этой картушки, что обеспечивает возможность ориентации даже при отсутствии электро-питания. Относительная простота конструкции такого МК обеспечивает высокий уро-вень его надежности. Читать далее

Особенности навигационного применения и размещения на судне аппаратуры спутниковой навигации

Под навигационной аппаратурой потребителей глобальной навигационной спутниковой системы понимается электронное устройство, предназначенное для приема и обработки радионавигационных сигналов от навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS и их функциональных дополнений, основными функциями которого являются определение пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки часов объекта, на котором установлено устройство, и выдача полученных данных пользователю и/или во внешние устройства установленным способом в требуемом формате.
Для навигационной аппаратуры, являющейся средствами измерений:
1) Показатели точности определения навигационно-временных параметров должны характеризоваться метрологическими характеристиками, представляемыми в виде:
а) предел основной погрешности определения (при доверительной вероятности 0,997) горизонтальных координат местоположения при значении геометрического фактора изменения точности по горизонтали (HDOP) не более 4, выражаемой в метрах;
б) предел основной погрешности определения (при доверительной вероятности 0,997) высоты над уровнем моря при значении геометрического фактора изменения точности по вертикали (VDOP) не более 3, выражаемой в метрах;
в) предел основной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения времени в UTC (SU), выражаемой в микро (нано) секундах;
г) предел основной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения времени в системной шкале времени ГНСС, выражаемой в микро (нано) секундах.
Аппаратура спутниковой навигации должна принимать на внутреннюю и/или внешнюю антенну ГНСС и обрабатывать автономно и/или совместно радионавигационные сигналы стандартной точности навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS. Читать далее

Назначение береговых РЛС

Система УДС – это комплекс радиолокационных и связанных средств, обеспечивающих повышение точности и оперативности судовождения в узостях и на подходах к портам. СУДС в нашей стране начали развиваться на базе специализированных береговых радиолокационных систем БРЛС РАСКАТ, затем начали создаваться СУДС на базе судовых РЛС. Так была создана РЛС ОКЕАН-СП берегового варианта с двумя дополнительными индикаторами.
В последние годы в УДС широко применяются 3-см РЛС Наяда-5ПВ и 9-мм РЛС Балтика-Б, отличающаяся повышенной разрешающей способностью и точностью.
УДС в зависимости от сложности подразделяются на системы высшей, первой и второй категорий. В состав каждой системы УДС входя посты управления движением судов ПУД, которые относятся к системам третьей категории.
ПУД состоит из БРЛС с повышенной разрешающей способностью и точностью с системой обработки, отображения, записи и хранения радиолокационной информации. Посты управления движением судов могут быть как необслуживаемыми, так и обслуживаемыми.
В обслуживаемом ПУД находится лоцман-оператор. В большинстве случаев ПУД – это телеуправляемые посты, радиолокационная информация от которых передается в центр управления движением судов ЦУДС систем высшей, первой и второй категорий. На необслуживаемых постах используется аппаратура сжатия радиолокационной информации и аппаратура передачи сигналов управления РЛС с помощью линий связи.
Как отмечалось выше, в состав систем УДС высшей (первой и второй) категории входит несколько ПУД. Центр управления движением судов получает информацию от телеуправляемых ПУД и от БРЛС, находящейся непосредственно в здании, где расположен ЦУДС. Весь перечисленный комплекс аппаратуры обеспечивает контроль и управление движением судов в зоне заданной ответственности ЦУДС. Читать далее

Реклама