Кинематическая схема самописца с прямолинейным движением пера

Наибольшее распространение в поисковой аппаратуре получили самописцы с круговым и прямолинейным движением пера. Прямолинейное движение пера осуществляется с помощью замкнутой ленты и кулисного механизма.
Принципиальная схема самописца с электротермическим способом записи косяков рыбы и глубины приведена ра рис.1

Электродвигатель 16 вращает с постоянной скоростью через приводной ролик 15 замкнутую ленту 14. К ленте прикреплены кулачок 4 и перо из проволоки. Одни конец пера представляет токосъемник 12, движущийся по шине 13, а второй конец – пишущее острие 11, перемещающееся по бумажной ленте 7. Лента состоит из двух слоев: верхний слой – тонкая бумага светлого цвета, нижний слой – бумага черного цвета; для создания токопроводимости нижний слой бумаги покрыт графитом. Двигатель 16 через механическую передачи равномерно протягивает ленту 7 справа налево. Электротермический способ записи заключается в том, что при прохождении тока с пишущего острия через бумагу верхний слой бумаги прожигается и открывается черный слой.
Над лентой расположена шкала 9 из органического стекла, имеющая деления в метрах. В момент прохода пишущим острием 11 верхнего края бумажной ленты (нуля шкалы 9) кулачок 4 замыкает контакты 3, которые подключают конденсатор 2 к обмотке вибратора-излучателя 17. При этом последний излучает импульс ультразвуковых колебаний.
Импульс в боковом максимуме, пройдя расстояние равное базе, принимается вибратором-приемником 20 и после усилителя 19 подается в виде переменного напряжения на управляющую сетку пентода 18. Усиленный в пентоде импульс выделяется на анодной нагрузке – трансформаторе 10 и подается на шину 13. С шины напряжение через токосъемник 12 поступает на пишущее острие 11. Ток с острия проходит через бумажную ленту 7 и прожигает на ней нулевую отметку 8.
Импульс в основном максимуме диаграммы направленности, дойдя до точки А на верхней границе косяка рыбы, начинает отражаться. Отраженные колебания перестанут поступать к вибратору-приемнику после того, как импульс пройдет весь косяк и в точке В достигнет нижней его границы.
Импульсы, отраженные от косяка, непрерывно принимаются вибратором-приемником 20 и после усиления в усилителе 19 подаются на острие 11, которое на ленте прожигает отметку косяка 6. По шкале определяется глубина нахождения косяка и его вертикальный размер.
Пройдя косяк рыбы, импульс достигает дна и отражается в точке С. Отраженный от дна импульс после усиления подается на пишущее острие 11, которое прожигает на ленте отметку глубины 5.
При следующем обороте ленты с пером рассмотренный процесс повторяется.
Так как бумажная лента 7 равномерно протягивается, то прожженные на ней отметки сливаются, и на ленте образуются прямая линия отметки нуля 8, отметка косяка рыбы 6 и линия отметки глубины 5, представляющая собой рельеф морского дна, над которым прошло судно.