Самописец (прибор 4). Самописец предназначен для регистрации измеряемой глубины на электротермической бумаге. В самописце су¬ществует схема, обеспечивающая формирование сигнала, который уп¬равляет посылками импульсов. Прибор 4 устанавливают на вертикаль¬ной переборке в штурманской или ходовой рубке судна. В самописец входят следующие основные узлы (см. рис. 2): механизм развертки с контактами Е1 и Е2 запуска, приводимый в действие двигателем M1; механический привод, обеспечивающий определенное передаточное соотношение между двигателем M1 и вращающейся лентой с перьями; усилитель записи; формирователь нулевой отметки ФНО; формирова¬тель условной отметки ФУО; схема управления двигателем M1; органы управления.
На рис. 4 показана лицевая часть прибора 4, на которой располо¬жены основные органы управления: кнопка оперативной отметки 6; регулятор 8 «Усиление»; регулятор 9 «Подсветка»; выключатель 10 «Сеть»; переключатель 11 диапазонов; сигнальная лампа 1 «Включен указатель».
В средней части лицевой панели расположено окно, сквозь которое видна бумажная лента для записи глубины и вертикальные шкалы, соответствующие диапазонам эхолота (0–50 м, 40–90 м, 0–500 м). На верхнем поле бумаги наносится штриховая линия условной отметки 2 (в диапазоне 0–50 м). Выключатель 10 «Сеть» двигатель самописца и элементы электрической схемы подключают к судовой сети.
Если необходимо выделить какую-либо глубину, нажимают кноп¬ку 6, и на бумаге наносится сплошная вертикальная линия 4 – опера¬тивная отметка. Переключатель 11 диапазонов имеет четыре фиксированных положения: «МГ», «50», «40–90», «500». Его переводят в положение «МГ» при измерении малых глубин – менее 10 м. В этом случае осуществляется эффективное гашение реверберационной поме¬хи вследствие работы схемы ВАРУ2 (см. рис. 2). Кроме того, умень¬шается мощность излучаемого сигнала.
Частота вращения двигателя и частота посылок импульсов одина¬ковы в трех положениях: «МГ», «50» и «40–90». В принципе это один и тот же диапазон, охватывающий 50 м. В положениях «МГ» и «50» возможно измерение глубины до 50 м, а в положении «40—90», благо¬даря фазировке, возможно измерение глубины от 40 до 90 м.
Четвертое положение переключателя диапазонов предназначено для измерения глубин от 0 до 500 м. Двигатель самописца в этом случае враща¬ется в десять раз медленнее и, соответственно, в десять раз реже посылаются звуковые импульсы; замедляется и скорость протяжки бумаги.
В процессе измерения глубины, в зависимости от обстоятельств, рукояткой 8 можно регулировать усиление эхо-сигнала. Регулятором 9 «Подсветка» устанавливают необходимую освещенность шкалы при¬бора и органов управления. Сигнальная лампа 1 загорается при вклю¬чении цифрового указателя глубин (прибор 4Б). Лицевая часть само-писца может быть открыта. Для этого необходимо нажать механиче¬ский запор 7, расположенный в нижней части прибора.
На рис. 4 также показаны: линия нулевой отметки 3 и линия записи глубины 5.
Вид прибора 4 с открытой крышкой представлен на рис. 5. Крыш¬ка фиксируется в открытом положении ограничителем 1. В централь¬ной части прибора расположен металлический стол 3, над которым в направлении справа налево протягивается бумажная лента. Все враща¬ющиеся детали самописца приводит в действие двигатель 12 (Ml на рис. 2). Через редуктор 10 (см. рис 5) вращение двигателя переда¬ется ремню 6 с перьями 7 и через дополнительный редуктор 16 – ведущему валику 2 лентопротяжного механизма. Посредством пере¬ключателя 14 диапазонов устанавливают одну из двух частот враще¬ния ремня с перьями и соответствующую ей скорость протяжки бумаги. На диапазонах «МГ», «50», «40–90» частота вращения ремня с тремя перьями равна 300 об/мин, а скорость протяжки бумаги составляет 20 мм/мин. На диапазоне 500 м эти показатели уменьшаются в десять раз (соответственно 30 об/мин и 2 мм/мин).
На крышке редуктора 10 расположена рукоятка 11 на два фикси¬рованных положения: «V» и «2V». С использованием этой рукоятки скорость протяжки бумаги можно увеличить в два раза: она будет равна 40 мм/мин в диапазонах «МГ», «50» и «40–90» и 4 мм/мин – в диапазоне «500». При повышенной скорости протяжки бумаги увели-чивается масштаб временной развертки, что позволяет более детально анализировать записанный рельеф дна. При переводе рукоятки 11 из положения «V» в положение «2V» частота вращения ремня с перьями не меняется.
В правой части прибора установлена вертикальная прозрачная планка 8 с нанесенными на ней делениями шкал (масштабная линей¬ка) . Над ней располагается контакты запуска 5 (Е1, Е2 на рис. 2). Для изменения натяжения ремня 6 служит приспособление 4 с регулиро¬вочным и стопорным винтами.
Рядом с ремнем располагается траверса 9 с внутренним токоведущим кольцевым контактом, благодаря чему обеспечивается непрерывная электрическая связь пера со схемой эхолота. Рукоятка 17 служит для ручной протяжки бумаги. Втулка 18 при закрытой крышке самописца соединяет ручку переключателя диапазонов с его механизмом 14.
Переключателем 15 можно при необходимости отключить двигатель самописца, оставив под напряжением электрическую схему прибора. В нижней части корпуса расположены шесть контрольных гнезд 13 для подключения тестера или осциллографа при проверке самописца. На рис. 6 показан внутренний вид самописца с открытой крыш¬кой и откинутым столом. В этом положении устанавливают новый рулон бумаги на подающую катушку 5. Бумагу пропускают поверх стола, вокруг ведомого валика 3 и закрепляют в прорези приемной катушки 4. При установке стола на место бумажная лента оказывается зажатой между ведущим 7 и ведомым 3 валиками и протягивается вдоль стола. Вращение ведущего валика 7 осуществляется от двигателя Ml (см. рис. 2). В верхней части прибора виден выходной трансфор¬матор 7. Ведомый валик 3 и приемная катушка 4 связаны гибким пружинным пассиком 2, который выбирает слабину бумаги.
Рис. 7 (вид самописца с откинутым механизмом развертки) по¬зволяет увидеть расположение электронных узлов. В верхней части корпуса расположен усилитель записи 7 (A3 на рис. 2). В средней части прибора находится формирователь нулевой отметки 8, который вырабатывает сигнал запуска, необходимый для возникновения им-пульса нулевого сигнала, управляющего блоком посылок БП Схема ФИО имеет четыре потенциометра: 3(R1); 4(R3); 5(R2) и 9(R9) с помощью которых можно выполнить регулировку совмещения нулевой отметки с нулем шкалы.
Ниже схемы ФНО расположена плата 11 формирователя условной отметки ФУО. На ней находятся элементы, вырабатывающие прямо¬угольный импульс, подаваемый в самописец для записи штриховой линии условной отметки диапазонов. В этой схеме есть два регулятора 15(R18) и 16(R4) «Место записи УО» (для установки положения штри¬ховой линии посередине верхнего поля бумаги).
В нижней части корпуса находится плата 12 с отдельными элект¬рическими элементами. Здесь расположены два регулятора 14(R7) и 13(R8) для установки необходимой контрастности записи. В правой части корпуса закреплена плата 10 со схемой управления двигателем самописца.
Ремень с тремя перьями приводят во вращение два шкива – веду¬щий 1 и ведомый 2. Верхний (ведомый) шкив 2 при помощи регулиро¬вочного винта можно перемещать и этим регулировать натяжение ре¬мня. Ремень со шкивами закрыт пластмассовым кожухом 17. Внутрен¬няя боковая поверхность кожуха выполнена токоведущей. По ней скользят перья, создавая тем самым контакт между выходным транс¬форматором усилителя записи и бумагой.
Под кожухом с внут¬ренней стороны пластмассо¬вого ремня с перьями есть дополнительный пружин¬ный контакт, один конец ко¬торого прижат к ремню, а второй проводом соединен с металлическим корпусом прибора. Это приспособле¬ние служит для отвода ста¬тического электричества, которое накапливается на поверхности пластмассово-го ремня при его вращении.
В блоке усилителя записи существует потенциометр 6 для регулировки чувствительности.
Пульт управления ЦУГа (прибор 4Б). Прибор 4Б является частью цифрового указателя глубин и предназначен для управления посылка¬ми импульсов при автономной работе (самописец выключен).
На рис. 8 представлен общий вид прибора 4Б. На его лицевой панели расположены: выключатель 5 «Сеть», переключатель 4 «Диа¬пазоны», рукоятка 2 «Подсветка», регулятор 3 «Усиление» и сигналь¬ное табло 1 «Включен прибор 4».
Выключателем 5 включают все приборы (4Б, 11, 16А) цифрового указателя глубин. Если при этом самописец выключен, то функцию управления посылками импульсов выполняет прибор 4Б. Переключа¬телем 4 устанавливают один из диапазонов: «МГ», «50» или «500» Посредством регулятора 3 выбирают необходимое усиление Когда включается самописец, загорается табло 1 «Включен прибор 4» При одновременной работе приборов 4 и 4Б посылками импульсов управляет самописец, но индикация измеряемой глубины выполняется и самопис¬цем, и цифровым указателем глубин. Установку диапазонов и регулиров¬ку усиления осуществляют соответствующими органами самописца. Рукояткой 2 можно плавно менять подсвечивание панели прибора 4Б.
Электронная часть ЦУГа (прибор 16А). Прибор 16А является частью цифрового указателя глубин и предназначен для размещения его электронных блоков. Внутри прибора 16А (рис. 9), в верхней его части находится блок питания, предназначенный для выработки ста¬билизированных напряжений 3 и 6,3 В (для питания микросхем) К блоку питания относятся силовой трансформатор 4, дроссель 3, конден¬саторы 2, два стабилизатора напряжения 1. Каждый стабилизатор представляет собой однокаскадный транзисторный усилитель с обрат¬ной связью. В стабилизаторе существует переменный резистор с по¬мощью которого устанавливается номинальное значение напряжения.
В правой нижней части прибора расположен выпрямительный блок для выработки постоянных напряжений 210 и 85 В, поступающих в преобразователь «время–цифра». На рис. 9 видны элементы этого блока: сило¬вой трансформатор 5 и кон-денсаторы 6. На плате 7 раз¬мещены четыре сигнальные лампы 8 для контроля напря-жений, поступающих с вы¬прямителя и блока питания. Ниже сигнальных ламп рас-положены четыре предохра¬нителя 9, защищающих ис¬точники питания от перегру¬зок и коротких замыканий.
В левой нижней части прибора 16А размещены че¬тыре платы 10, образующие преобразователь «время–цифра». Узел ПВЦ преобра¬зует временной интервал между нулевым сигналом и эхо-сигналом в число им¬пульсов, пропорциональное измеренной глубине. Платы ПВЦ уста¬навливают вертикально в направляющих. При необходимости платы могут быть легко заменены.
Цифровые табло (прибор 11). Прибор 11 (рис. 10) служит для индикации измеренной глубины в виде цифрового отсчета. Корпус 1 посредством шарнира 4 крепится к основанию 6. Благодаря шарнирно¬му креплению прибор 11 можно разворачивать на угол 120° в горизон¬тальной плоскости и на угол 15° – в вертикальной. Гайка 5 служит для фиксации цифрового табло в наиболее удобном положении. Прибор 11 под¬ключают с помощью кабеля 7. Через окно в крышке 3 видны четыре инди¬каторные лампы 2 типа ИН-12Б, образующие четырехзначный отсчет глу¬бины в метрах, например 125,7.
Внутри корпуса 1 прибора 11 рас¬положена плата, на которой размещены четыре индикаторные лампы и пять ре¬зисторов, через которые с блока ПВЦ на аноды ламп подается напряжение 210 В. Катоды ламп соединены между собой параллельно и подключены к со¬ответствующим выходам дешифратора.
Приемопередающее устройство (прибор 16). Прибор 16 служит для размещения электронных блоков, относящихся к различным функциональным узлам эхолота. На рис.11 прибор 16 показан с открытой крышкой.
Вверху слева находится выпрямитель 1, от которого ток постоянного напряжения 100 В поступает в генератор высокой частоты ГВЧ. На шасси выпрямителя установлены силовой трансформатор, конденсаторы и другие его элементы. Выпрямитель собран по мостовой схеме с емкостным фильтром. Реле, относящееся к этому блоку, при работе эхолота на малых глубинах (в диапазоне МГ) подает ток низкого напряжения (+6 В вместо +100 В) на ГВЧ. Это снижает мощность излучаемого сигнала и уменьшает реверберационные помехи.
В верхней части корпуса располагается генератор 2 высокой частоты. Он служит для создания мощных импульсов, которые подаются на гидроакустическую антенну. В блок ГВЧ входят: задающий генератор (вырабатывает ток частотой 100 кГц), усилитель мощности, модулятор и другие элементы схемы.
В центральной части прибора установлены три горизонтальные платы. На двух верхних платах 3 и 4 смонтированы элементы блока посылок, а на нижней плате 5 -детали усилителя приемного устрой¬ства. На плате 3 установлены: мультивибратор посылки МВП, мульти¬вибратор ВАРУ (MB ВАРУ), мультивибратор гашения нуля МВГН, схемы ВАРУ 1 и ВАРУ 2, электронные реле для коммутации конденсаторов в схемах ВАРУ. На плате 4 находятся дополнительные элементы блока посылок, относящиеся к мультивибратору задержки нуля МВЗН и к схеме запрета записи СЗЗ.
На нижней плате 5 установлены элементы усилителя приемного тракта, предназначенного для селекции, усиления и детектирования эхо-сигналов, поступающих с гидроакустической антенны, а также естественного нулевого сигнала.
В правой верхней части находится вертикальная плата 6 с элементами схемы контроля, служащая для световой сигнализации о наличии напряжений в контролируемых узлах. Переключатель 11, расположенный в правой нижней части прибора 16, служит для включения схемы контроля. Лампа 12 вспышками сигнализирует об исправности проверяемого блока. Четыре сигнальные лампы 9 указывают на нали¬чие или отсутствие основных напряжений в схеме питания.
Гнезда 13 позволяют подключать вольтметр или осциллограф и контролировать электрические цепи.
Предохранители 10 защищают отдельные электрические цепи. Для учета суммарного времени работы эхолота предусмотрен счетчик 8.
В центральной части прибора смонтирован блок питания 7. Он вырабатывает постоянное напряжение 27 В для питания двигателя самописца и цепей управления эхолота. От этого блока также получает питание (стабилизированное напряжение +12,6 В) схема ручной регулировки усиления. Здесь, кроме того, вырабатывается ток других напряжений.
В нижней левой части прибора находится регулятор частоты вращения 14, стабилизирующий частоту вращения (3000 об/мин) двигателя самописца.
Прибор сигнализации глубины (прибор 4Г). Прибор 4Г предназ¬начен для включения свето¬вой и звуковой сигнализа¬ции при выходе судна на предварительно заданную глубину. На рис. 12 показан общий вид прибора.
На лицевой панели размещены органы управления и контроля. Выключателем 2 подключают схему прибо¬ра к судовой сети. Установ¬ку заданной глубины осу¬ществляют переключате¬лем 4. Переключатель 3, в зависимости от того, как проходит курс судна (в сторону уменьшения или увеличения глубины), устанавливают в положение «Мельче» или «Глубже». При выходе судна на установленное переключателем 4 зна¬чение загорается табло 1 «Заданная глубина» и одновременно подается звуковой сигнал ревуном, который входит в состав комплекта отдель¬ным прибором. Рукоятка 5 позволяет устанавливать необходимый уро¬вень подсветки лицевой панели прибора 4Г.
Внутри прибора 4Г размещены три платы с электронными элемен¬тами схемы.
В приборе 4Г предусмотрена возможность проверки приемно-передающего эхолота и схемы прибора сигнализации глубины. При исп¬равном приемно-передающем тракте после излучения звукового импульса на выходе видеоусилителя появляется естественный нулевой сигнал. Для проверки исправности схемы переключатель 3 устанавли¬вают в положение «Мельче» и нажимают кнопку 6 «Контроль», распо¬ложенную внутри прибора 4Г.
В этом случае импульс естественного нулевого сигнала, минуя схему гашения, поступает в блок ПСГ. При прохождении на сумматор блока ПСГ нескольких импульсов срабатывает сигнализация, что сви¬детельствует о работоспособности приемно-передающего тракта и ис¬правности прибора 4Г.
Гидроакустическая антенна (прибор 1). Прибор 1 представляет собой устройство для преобразования электрической энергии в звуковую во время посылки импульса, и звуковой энергии в электриче¬скую — в момент приема эхо-сигнала. Действие прибора 1 основано на принципе пьезоэлектрического эффекта.
На рис. 13 показан разрез гидроакустической антенны. Ее основ¬ной частью является блок пьезоэлементов 6, приклеенный к металли¬ческой мембране 5. Верхняя торцовая поверхность пьезоэлементов электрически соединена с одним проводом кабеля, а нижняя торцовая поверх¬ность через мембрану – со вторым проводом. Провода кабеля 4 подключаются к выходу усилителя мощности блока посылок. Под влияни¬ем тока высокого напряже¬ния частотой 100 кГц пьезоэлементы 6 и мембрана 5 совершают колебательное движение, в результате чего возникает звуковой им¬пульс. Длительность им¬пульса определяется време¬нем, в течение которого к пьезоэлементам подводится ток.
Для изоляции блока пьезоэлементов от корпуса судна предусмотрена резиновая оболочка 7, соединенная с металлической мембраной 5 и кор¬пусом 1 антенны способом вулканизации. Такая резиновая прокладка позволяет уменьшить акустические помехи от вибрации обшивки судна, изолирует мембрану и блок пьезоэлементов от воздействия забортной воды. Блок пьезоэлементов сверху закрыт металлической крышкой 3. Герметизацию соединения обеспечивает резиновая прокладка 2.