Под навигационной аппаратурой потребителей глобальной навигационной спутниковой системы понимается электронное устройство, предназначенное для приема и обработки радионавигационных сигналов от навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS и их функциональных дополнений, основными функциями которого являются определение пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки часов объекта, на котором установлено устройство, и выдача полученных данных пользователю и/или во внешние устройства установленным способом в требуемом формате.
Для навигационной аппаратуры, являющейся средствами измерений:
1) Показатели точности определения навигационно-временных параметров должны характеризоваться метрологическими характеристиками, представляемыми в виде:
а) предел основной погрешности определения (при доверительной вероятности 0,997) горизонтальных координат местоположения при значении геометрического фактора изменения точности по горизонтали (HDOP) не более 4, выражаемой в метрах;
б) предел основной погрешности определения (при доверительной вероятности 0,997) высоты над уровнем моря при значении геометрического фактора изменения точности по вертикали (VDOP) не более 3, выражаемой в метрах;
в) предел основной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения времени в UTC (SU), выражаемой в микро (нано) секундах;
г) предел основной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения времени в системной шкале времени ГНСС, выражаемой в микро (нано) секундах.
Аппаратура спутниковой навигации должна принимать на внутреннюю и/или внешнюю антенну ГНСС и обрабатывать автономно и/или совместно радионавигационные сигналы стандартной точности навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS.
Должна обеспечиваться возможность выбора режима приема и обработки радионавигационных сигналов ГНСС (автономно для ГЛОНАСС или GPS или совместно ГЛОНАСС/GPS) вручную.
Аппаратура спутниковой навигации, предназначенная для решения задач определения местоположения объекта, требования к точности навигационно-временных определений для которой превышают установленные для режима стандартной точности, должна обеспечивать в дифференциальном режиме прием и использование для навигационно-временных определений корректирующей информации от подсистем функциональных дополнений ГНСС (широкозонных, региональных, локальных).
Для использования корректирующей информации от локальных (региональных) подсистем функциональных дополнений ГНСС в НАП должна быть обеспечена возможность ввода данных от приемника корректирующей информации в формате RTCM SC 104.
Аппаратура спутниковой навигации должна обеспечивать соответствующую потребностям различных категорий потребителей:
1) точность определения навигационно-временных параметров;
2) целостность (достоверность) определяемых навигационно-временных параметров;
3) готовность к определению навигационно-временных параметров к моменту решения навигационной задачи;
4) доступность навигационного решения за установленный для решения навигационной задачи промежуток времени;
5) непрерывность решения навигационной задачи;
6) оперативность получения первого навигационного решения;
7) периодичность (дискретность) выдачи полученных данных во внешние устройства.
Точность определения навигационно-временных параметров аппаратурой спутниковой навигации в режиме стандартной точности и в дифференциальном режиме должна характеризоваться величиной:
1) среднего квадратического отклонения погрешности определения горизонтальных координат местоположения (координат в плане) при значении геометрического фактора изменения точности по горизонтали (HDOP) не более 4, выражаемой в метрах;
2) среднего квадратического отклонения погрешности определения высоты над уровнем моря при значении геометрического фактора изменения точности по вертикали (VDOP) не более 3, выражаемой в метрах;
3) среднего квадратического отклонения погрешности определения модуля вектора скорости (составляющих вектора скорости) при значении геометрического фактора изменения точности (HDOP) по горизонтали не более 4, выражаемой в м/с;
4) среднего квадратического отклонения погрешности хранения шкалы времени, выдаваемой потребителю по отношению к шкалам времени UTC (SU) или UTC (USNO), выражаемой в нс.
Указанные показатели должны задаваться для каждого из режимов функционирования НАП (стандартный, дифференциальный) при доверительной вероятности 0,95 отдельно по каждому используемому для получения навигационного решения созвездию ГНСС (ГЛОНАСС, GPS), а также для смешенного созвездия ГЛОНАСС/GPS при обеспечиваемых ГНСС для режима стандартной точности показателях целостности, непрерывности навигационного обслуживания потребителей и доступности указанных навигационных систем.
Типы спутниковой навигационной аппаратуры для целей нормирования показателей помехоустойчивости:
тип А — судовая навигационная аппаратура ГНСС (ГЛОНАСС/GPS), решающая задачи навигации;
тип Б — судовая аппаратура автоматической идентификационной системы, решающая задачи навигации и безопасности плавания (со встроенным приемником ГНСС (ГЛОНАСС/GPS);
тип В — судовая навигационная аппаратура ГНСС (ГЛОНАСС/GPS) автоматизированного промерного (гидрографического) комплекса;
тип Г — носимая аппаратура для передачи координат и сигнала бедствия.