Принцип действия эхолота НЭЛ-М3Б

НЭЛ-М3Б

Для измерения глубины необходимо сформировать ультразву¬ковые импульсы в воде, направить их к грунту и принять отра¬женный звуковой сигнал. Для этой цели имеется гидроакустичес¬кая антенна (прибор 1), обеспечивающая и излучение, и прием.
Управление посылками импульсов может осуществляться с лю¬бого из трех приборов — 4, 4 Б и 4 Г.
На рис. 2.1 представлена блок-схема эхолота М-ЗБ, раскрываю¬щая его принцип действия.
В самописце двигатель M l через редуктор обеспечивает непре¬рывное перемещение бесконечной ленты, на которой закреплено пишущее перо П. Один раз за цикл перо П замыкается с контак¬том запуска КЗ и обеспечивает формирование запускающего им¬пульса ЗИ. Этот импульс поступает на формирователь нулевой отметки ФНО, где осуществляется задержка импульса на время, необходимое для прохождения пером расстояния от контакта за¬пуска до нуля шкалы. Пройдя схему ИЛИ, импульс нуля пода¬ется на мультивибратор посылки МВП, вырабатывающий прямо¬угольные импульсы, длительность которых т зависит от диапазона глубин. В модуляторе Мод. этот импульс заполняется высокой ча¬стотой f = 100 кГц, поступающей от задающего генератора ЗГ, усиливается по напряжению и мощности (в усилителе А1) и пода¬ется на гидроакустическую антенну (прибор 1). Одновременно вы¬сокочастотный импульс посылки поступает на вход приемного уст¬ройства (усилитель А2) для формирования естественной нулевой отметки.
Гидроакустическая антенна, работающая на пьезоэлектрическом эффекте, излучает ультразвуковые колебания с частотой f в на¬правлении морского дна. Отраженный от грунта звуковой сигнал возвращается к той же антенне, где преобразуется в электриче-ский сигнал, сохраняющий частоту f. От антенны эхо-сигнал в ви¬де электрических колебаний поступает на усилитель А2, который имеет 2 каскада усиления: А2.1 и А2.2, фильтр Ф, схему ручной регулировки усиления РРУ и детектор Д. Для защиты предвари-тельного усилителя А2 от мощного сигнала посылки на входе пер¬вого каскада (А2.1) имеются 2 встречно включенных диода, кото¬рые шунтируют вход усилителя и обеспечивают уровень входного сигнала не более 0,6 В. С выхода А2 через схему запрета записи (СЗЗ) сигналы (прямой и отраженный) подаются на усилитель A3 и далее на трансформатор Т записывающего устройства. Пря¬мой сигнал обеспечивает запись нулевой линии, а отраженный от грунта сигнал — запись глубины.
В эхолоте М-ЗБ предусматривается одновременное формирова¬ние естественного и искусственного нулей. Необходимо отметить, что естественный нулевой сигнал, который используется только в самописце, приходит на записывающее устройство с опозданием. Это происходит потому, что в схеме предварительного усилителя А2 имеется фильтр Ф, создающий некоторую задержку во времени. Для того чтобы оба нуля (и естественный, и искусственный) при¬ходили на записывающее устройство в одно и то же время, в схеме предусмотрен дополнительный блок посылок (БП2). В нем нахо¬дятся мультивибратор задержки нуля МВЗН и схема запрета за¬писи СЗЗ, обеспечивающие запаздывание искусственного нуля и приход его на записывающее устройство одновременно с естественным нулем. В случае, когда естественный нуль отсутствует (при неработающем генераторе высокой частоты ГВЧ), на бумаге са¬мописца регистрируется линия искусственного нуля.
В цифровой указатель глубины ЦУГ и прибор сигнализации глубины ПСГ всегда поступает только искусственный нуль с той же самой задержкой. В ЦУГ и ПСГ подача эхо-сигнала осуще¬ствляется от детектора Д через видеоусилитель А4 и схему И—НЕ. Эта схема на время посылки запирается сигналом мультивибра¬тора гашения нуля МВГН, что исключает проникновение естест¬венного нуля на ЦУГ и ПСГ.
Для подавления реверберационных помех применяется схема временной автоматической регулировки усиления ВАРУ, которая включается в работу мультивибратором MB ВАРУ в момент излу¬чения. Схема ВАРУ обеспечивает выделение полезного сигнала и уменьшает влияние реверберации. В самописце предусмотрена запись оперативной отметки, которая представляет собой верти¬кальную линию, записываемую пером на бумаге вдоль всей шка¬лы. Оперативная отметка наносится при нажатии кнопки S и ис¬пользуется для контроля работы записывающего устройства.
Для нормальной работы самописца необходимо обеспечить ста¬бильную скорость вращения двигателя Ml. Это выполняется при помощи тахогенератора G1 и схемы регулировки скорости PC. Лента 1 самописца с закрепленным на ней пером имеет 2 скорости вращения — 3000 и 300 об/мин. Переход от одной скорости к дру¬гой производится переключателем диапазонов и схемой управления двигателем УД.
В самописце предусмотрена запись условной отметки диапазо¬нов в виде пунктирной линии, которая наносится над нулевой ли¬нией. Сигнал условной отметки вырабатывается запускающим им¬пульсом ЗИ в формирователе условной отметки ФУО. Схема ФУО обеспечивает задержку сигнала условной отметки, равную времени прохождения пера от контакта записи КЗ до места нанесения пунктирной линии на бумаге.





Похожие статьи






There is no ads to display, Please add some

Добавить комментарий

Реклама