Особенности навигационного использования СРП

В общей задаче обеспечения безопасности мореплавания одно из главнейших мест занимает проблема безопасного расхождения судов. Ежегодно в море сталкиваются примерно 1500 судов мирового флота вместимостью более 500 р. т. (т.е. примерно одно из каждых 25 судов) и из них от 10 до 30 судов погибают. В среднем в 15-20 % случаях причиной аварий судов являются столкновения. Следует подчеркнуть относительную тяжесть последствий столкновений. Технические убытки от них, как правило, велики и за последние годы составляют более 30 % от всех технических убытков вследствие аварийности судов. Наиболее существенно на вероятность столкновения влияет состояние видимости. В мировом морском флоте в условиях ограниченной видимости происходит 2/3 всех столкновений. С учетом относительной частоты туманов, мглы, снегопадов вероятность столкновений в условиях ограниченной видимости в 10-15 раз выше, чем при нормальной видимости. Вследствие этого ограниченная видимость предъявляет повышенные требования к профессиональной подготовке судоводителей и к бдительности несения ходовой вахты.

Девиация магнитного компаса. Способы определения девиации магнитного компаса

В общем случае магнитный и компасный меридианы не совпадают, а составляют некоторый угол, который называется девиацией магнитного компаса. Как известно, судовое магнитное поле оказывает заметное влияние на ориентацию картушки магнитного компаса. Причем, угол отклонения картушки от положения магнитного меридиана зависит от курса судна, и носит название девиации магнитного компаса. Различают три основных составляющих де­виации магнитного компаса по характеру их изменения при изменении курса судна: — круговая девиация (?к), величина которой не зависим от курса суд­на, — полукруговая девиация (?п), сохраняющая свой знак (направление отклоне­ния картушки) неизменным при изменении курса на угол 180° , — четвертная девиация (?ч), сохраняющая свой знак при изменении курса на 90°. Для оценки ве­личины девиации магнитного компаса определяют ее значе­ние на 8-ми главных и четвертных компасных курсах судна. Для этого на этих курсах пеленгу­ют один и тот же не­подвижный ориен­тир. В результате получают 8 значений компасного пеленга (КП) или обратного компасного пеленга (ОКП). Под компасным пеленгом понимают угол между направлением на север, пока­зываемым МК и направлением на пеленгуемый ориентир.   Под обратным компасным пеленгом понимают угол между направ­лением на север по компасу и направлением с ориентира на судно.

Подготовка магнитного компаса к измерениям

Прежде чем приступить к определению девиации магнитного компа­са /МК/ необходимо: — удалить из котелка пузырьки воздуха; — проверить горизонтальность котелка; — проверить состояние нити предметной мишени; — проверить положение глазной мишени и призмы пеленгатора; — выбрать ориентир для пеленгования. Для удаления из котелка пузырьков воздуха необходимо перевернуть (наклонить)  котелок, а при необходимости вынуть его из нактоуза и покачать из сторо­ны в сторону. Если указанные меры не дают желаемого результата необхо­димо в котелок долить некоторое количество компасной жидкости. Жид­кость следует вливать небольшими порциями через узкогорлую воронку. При этом желательно периодически покачивать и переворачивать котелок, закрыв отверстие для доливки жидкости пальцем. По окончании доливки отверстие следует закрыть винтовой пробкой.

Электромеханические системы дистанционной передачи информации о курсе судна

Электромеханические системы дистанционной передачи (рис. 13), включают в себя: — индукционный датчик ИД, который вырабатывает электрический сигнал, характеризующий угловую ориентацию картушки Кт компаса; Рис. 13 — приемное устройство ПУ этого сигнала, в качестве которого могут использоваться сельсины или вращающиеся трансформаторы;   — усилитель У, усиливающий сигнал рассогласования по напряжению, и мощности; — исполнительный двигатель Д, вращающий ротор ПУ вслед за пово­ротом картушки компаса Кт; -сельсин датчик СД, транслирующий информацию о курсе судна на репитеры; — корректор К для введения поправок в показания прибора.   При изменении курса судна изменяется сигнал ИД, а вместе с ним и выходной сигнал сельсина-приемника ПУ. Этот сигнал, после усиления в усилителе У поступает на исполнительный двигатель Д, который начинает работать и поворачивает ротор ПУ до тех пор, пока его сигнал не станет равным нулю. Это произойдет тогда, когда ротор ПУ займет положение, соответствующее новому значению курса судна. Одновременно двигатель вращает ротор сельсина датчика СД, который связан с сельсином-приемником репитеров. Изменение выходного сигнала СД будет изменять показания репитеров.

Что такое компас. Устройство магнитных компасов. Как пользоваться компасом.

Компас — это устройство, облегчающее ориентирование на местности. Конструктивно магнитные компасы в значительной степени схожи, поэтому устрой­ство отдельных его узлов рассмотрим на примере магнитного компаса КМО-Т.   Конструктивно магнитные компасы в значительной степени схожи, поэтому устрой-ство отдельных его узлов рассмотрим на примере магнитного компаса КМО-Т. Котелок компаса (рис. 1.) состоит из корпуса, сверху и снизу закрытого прозрачными стеклянными крышками 1 и 2. Внутренняя полость котелка разделена стеклянным диском 3 на две части (камеры) – верхнюю 6 и нижнюю 9. В верхней части находится картушка 10 и шпилька 5. Магнит-ная система картушки состоит из трех пар стержневых магнитов 3. Гра-дусные деления, цифры и обозначения выполнены в виде сквозных отверстий (просечек) в шкале картушки. На азимутальном кольце 14 котелка, прижимающем верхнюю стеклянную крышку, нанесены градусные деления азимутального круга. Котелок заполнен компасной жидкостью, которая представляет собой 64% водный раствор гидролизного технического спирта. На диске 3 закреплена колонка 4, в которую ввинчивается шпилька, а на её остриё топкой опирается картушка. По периметру камеры котелка к корпусу прикреплен кольцевой экран 11. В пространство между корпусом и экраном могут быть удалены пузырьки воздуха. Для удаления пузырьков нужно повер-нуть котелок на бок и подогнать пузырек к отверстию, имеющемуся в нижней части экрана. Для отсчета курса по шкале Читать дальше …

Ограничения растровых картографических систем

Растровое изображение не является картой, в том понимании, которое принято в геодезии. Изображение формируется из отдельных пикселей, упорядоченных в определенной последовательности. Изображение выглядит как картинка, но при близком рассмотрении, видно что, оно представляет из себя набор точек разных цветов. По сути, представление растрового изображения на экране компьютера является аналогом формы, в которой растр сохраняется в файл на диске компьютера. Одной из форм этого типа является битовый образ (битмап) представляемый файлом с расширением .bmp. Файлы .bmp быстро отображаются на экране, но занимают больше количество памяти на диске. Картографическое изображение включает большие участки одного фона, которые можно легко «ужать», уменьшив конечный размер файлов. Сжатый файл должен быть декодирован перед отображением на экране компьютера, и чтобы этот процесс не «нервировал» пользователя, требуется соответствующая мощность процессора. Растровые изображения (или битмапы) могут использоваться как карты. Они могут содержать схематические или фотографические изображения карт, планы местности. Пользователь самостоятельно может нарисовать карту в графическом редакторе. Но во всех этих случаях, компьютер рассматривает эти картографические изображения, как обычные картинки. Береговая черта, навигационные ориентиры, метки глубин, дороги, дома, леса, водные массивы являются для компьютера обычным набором разноцветных пискелов и ничем больше. И только пользователь, может идентифицировать их как отдельные объекты, а все изображения как карту определенной местности. Все это Читать дальше …

Технические характеристики РЛС

Основными тактическими характеристиками судовой РЛС являются: максимальная и минимальная дальности обнаружения объектов; разрешающая способность по дальности; разрешающая способность по углу; точность в определении дальности и направлений. Максимальная дальность обнаружения объектов зависит от импульсной мощности передатчика РИ, коэффициента направленного действия антенны G, длительности излучаемого импульса т, полосы пропускания приемника РЛС Af , эффективной отражающей площади объекта SЭ, высоты антенны РЛС h1 и высоты отражающего объекта, а также от чувствительности приемника Pпp.min . Технические характеристики РЛС и величины, от которых зависит максимальная дальность обнаружения, связаны следующей зависимостью: (1) Формула (1) определяет дальность действия РЛС в свободном пространстве. Однако ультракороткие волны сантиметрового диапазона, применяемые в РЛС, распространяются прямолинейно, поэтому дальность обнаружения ограничивается прямой видимостью. С учетом атмосферной рефракции при нормальном ее состоянии дальность радиолокационного горизонта Д рассчитывается но формуле

Смазывание изображения на экране индикатора при рыскании судна и его поворотах

Радиолокационнная станция позволяет не только определять место судна, но и, что самое главное, видеть объекты, скрытые от визуального наблюдения. Радиолокационная станция предназначена для обнаружения надводных объектов и берега в условиях плохой видимости, определения места судна, обеспечения плавания в узкостях, предупреждения столкновения судов. Кроме того, РЛС может применяться для определения маневренных элементов судна и обнаружения опасных метеорологических явлений (тайфунов, шквалов, снежных зарядов и т. п.). В судовых РЛС в качестве индикатора применяется электроннолучевая трубка (ЭЛТ) с круговым обзором. Индикатор кругового обзора (ИКО) дает изображение окружающей надводной обстановки и позволяет определять расстояния до объектов и направления на них. Изображение окружающей надводной обстановки на ИКО может иметь различный вид и различную ориентировку. На морских судах применяются ИКО с двумя видами изображения обстановки: в относительном движении (ОД) и в истинном движении (ИД). При изображении обстановки в ОД место своего судна на ИКО (начало развертки) неподвижно, эхо-сигналы неподвижных объектов (островов, берегов, буев и т. п.) перемещаются на экране в сторону, обратную движению судна, со скоростью, равной скорости судна в масштабе экрана. Эхо-сигналы подвижных объектов перемещаются по линиям относительного движения (ЛОД) с относительной скоростью, являющейся результатом геометрического вычитания скорости судна-наблюдателя из скорости подвижных объектов. Этот вид изображения обстановки удобно применять для решения задач на расхождение с Читать дальше …