Направление на ориентир (пеленг) измеряется на судне с помощью визуальных и оптических пеленгаторов, визиров и радиолокационных станций.
С помощью всех этих приборов измеряются компасные пеленги (КП), так как все они сопряжены с судовым курсоуказателем (гирокомпас, гироазимут, магнитный компас и др.), которые имеют свои поправки (?ГК, ?ГА, ?МК и др.).
Поэтому, все измеренные с судна направления на ориентиры должны исправляться поправкой курсоуказателя (?К – общее обозначение поправки):
• если курс на репитер пеленгатора поступает от магнитного компаса – ?МК;
• если курс на репитер пеленгатора поступает от гирокомпаса – ?ГК;
• если курс на репитер пеленгатора поступает от гироазимута – ?ГА.
В результате исправления компасного направления поправкой того курсоуказателя, от которого идет трансляция курса на репитеры пеленгаторов, мы получаем значение исправленного или истинного направления (пеленга) с судна на ориентир (ИП).
На морской навигационной карте меркаторской проекции, измеренный компасный пеленг, исправленный поправкой курсоуказателя, прокладывается как прямая линия (изолиния пеленга – изопеленга – прямая линия) для небольших расстояний.
Исходя из того, что судно должно находиться на навигационной изолинии, соответствующей значению измеренного и исправленного навигационного параметра, то при наблюдении нескольких береговых ориентиров место судна будет находиться в точке пересечения истинных пеленгов на эти ориентиры.
Рис..1. Определение места судна по пеленгам на три ориентира
Для определения места судна по пеленгам на три ориентира необходимо (рис. .1):
1. ? выбрать на берегу три видимых навигационных ориентира (А, Б, С), направления, на которые отличаются друг от друга на угол не < 30°;
2. ? проверить, нанесены ли эти ориентиры на навигационную карту;
3. ? в быстрой последовательности измерить направления (КПА, КПС, КПБ) на эти ориентиры, заметить и записать время (Т1) измерения и отсчет лага (ОЛ1);
4. ? рассчитать значения истинных пеленгов на эти ориентиры, для чего измеренные пеленги (КПА,Б,С) исправить поправкой курсоуказателя (?К).
5. ? исправленные (истинные: ИПА, ИПС, ИПБ) пеленги проложить на навигационной карте таким образом, чтобы они (линии пеленгов) прошли через ориентиры (ИПА – через место ориентира А; ИПС – через место ориентира С; ИПБ – через место ориентира Б). Фактически через места ориентиров проводятся не значения ИПА,Б,С, а ОИПА,Б,С (обратные истинные пеленги), т.е.
Рис..2. Оформление обсервации на путевой карте
6. ? в точке пересечения пеленгов нанести условное обозначение обсервованного места ( ) судна и рядом с ним подписать ;
7. ? на момент (время) измерения пеленгов на ориентиры (Т1) нанести на путевую карту счислимое место (РОЛ = ОЛ1 – ОЛ0; SЛ = КЛ • РОЛ; t = Т1 – Т0; SОБ = VОБ • t; SЛ = SОБ от по ИК).
8. ? определить направление (от счислимого места на обсервованное место ~ 120°) и величину (расстояние в милях до десятой доли между счислимым и обсервованным местами на время Т1) невязки С = 120° – 2,2 мили; обозначить саму невязку условным знаком на карте ( );
9. ? оформить запись в судовом журнале.
Для повышения точности места судна ориентиры необходимо подбирать таким образом, чтобы угол между двумя соседними пеленгами был не < 30° но и не > 150° (самый оптимальный вариант – 120°, если ориентиры с обоих бортов, или – 60°, если ориентиры с одного борта).
При нанесении обсервованного места на путевую карту может получиться и так, что пеленги не пересекутся в одной точке, а образуют треугольник (рис. 3).
Рис.3. Треугольник погрешности
Как поступать в этом случае? Где находится обсервованное место судна?
1. Если треугольник погрешности мал (его стороны менее 5 мм – что соответствует на путевой карте < 5 кб.), то обсервованное место судна принимают в центре треугольника (рис. 3).
2. Если треугольник погрешности велик (его стороны > 0,5 мили), а это говорит о том, что или в измерениях пеленгов или в расчете и прокладке их на навигационной карте допущена ошибка (промах) и следует, прежде всего, проверить расчеты пеленгов и прокладку их на путевой карте. Если ошибок и промахов здесь нет, то следует повторить наблюдения (измерить снова пеленги на ориентиры).
Причинами образования большого треугольника погрешностей могут быть:
1. допущена ошибка в опознании ориентира (измерили пеленг на один, проложили от другого);
2. допущена ошибка в снятии пеленга (довольно часто по небрежности);
3. поправка курсоуказателя не соответствует принятой;
4. допущена ошибка в прокладке пеленгов на карте;
5. неодновременное пеленгование ориентиров.
Для уменьшения погрешностей, возникающих от неодновременного пеленгования ориентиров, особенно на больших скоростях судна, первыми следует измерять пеленги на те ориентиры, которые расположены ближе всего к диаметральной плоскости судна (пеленг меняется не так быстро, как пеленг на ориентиры близкие к траверзу судна) – рис. 4.
Рис. 4. Очередность пеленгования ориентиров
Определение места судна по визуальным пеленгам на три ориентира, является одним из основных способов определения места при плавании судна вблизи берега (на дальности видимости ориентиров) для обеспечения навигационной безопасности плавания.
Отсутствие треугольника погрешности (когда все три пеленга пересекаются в одной точке) позволяет судить о надежности обсервации и отсутствии промахов как при наблюдениях, так и при их исправлении и нанесении на путевую навигационную карту.